Systém upínání na jednoúčelovém stroji

Zákazník požadoval vyřešit upínání sklíčidlem pomocí stlačeného vzduchu. Důvodem bylo zavedení automatického zakládání obrobku do stroje a po obrobení vyjmutí ze stroje a odložení na dopravníkový pás.
Podmínky pro realizaci: Maximálně využít stávající konstrukci stroje, využití běžně dostupných komponentů, možnost variabilního nastavení upínacího kroku.
Řešením se ukázalo použití upínacího hydraulického válce OPUS-V 70 od firmy SCHUNK. Proto byl stroj doplněn o tlakový hydraulický okruh.
Nastavení zdvihu v oblasti pohonu vřetene bylo řešeno pomocí dorazových šroubů a indukčních čidel (výstup do PLC).
Stroj byl upraven na pohon ozubeným řemenem a byl osazen systémem snímání polohy vřetene.
Tato úprava představovala 32 výkresů dílů pro výrobu, včetně přírub, táhla, držáku čidel a pod.
Výsledkem je poloautomatický stroj pro obrábění rotačních dílů, který umožňuje sériovou výrobu.
Výhledově bude stroj osazen novým manipulátorem, nebo robotem.